هذا الجهاز يتكون أساسا من نطاق ( مع طبل ) ، سلسلة القيادة طبل مدخل ومخرج هيكل سريع وبطيء ملء ( مع وظيفة الغوص ) ، مربع المواد ، ومراقبة الوزن ، وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة . هذا ملء آلة يستطيع كنت ملأت تلقائيا مع مواد مختلفة ( مع أو بدون زبد ) . انها الغوص .